つくりながら学ぶ！ リアルタイムOS自作入門 Compass Booksシリーズ
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Détails du produit
- 機械・フィジカルAIの心臓となる「リアルタイムOS」を自作しよう！東京大学工学部機械情報工学科の演習教材をもとに、自分の手で動くリアルタイムOS（RTOS）を作る体験を書籍化。Aruduino UNO R4 WiFi（Arm Cortex-M4搭載）上で動くプリエンプティブなRTOSをゼロから自作しながら、複数のタスクを「時間どおり」に動かすRTOSの仕組みを段階的に学んでいきます。電源投入直後のブートシーケンスから始め、コンテキストスイッチ、プリエンプティブなスケジューラ、シェル、メモリ保護までを実装。さらに、マイコン上で動く小さなPython処理系「TinyPython」、汎用PWMタイマ（GPT）によるハードウェアPWAやADCといったハードウェア制御の深層、強化学習で四脚ロボットを歩かせるフィジカルAIへの一歩まで踏み込みます。●CONTENTS第1部 準備編第1章 Arduino UNO R4 WiFiで作る自作OS第2章 Arduino IDE で動かす（入門編）第3章 PlatformIO で動かす（本書の標準環境）第2部 本編第1章 ブートシーケンス第2章 ベアメタルからの出発第3章 コンテキストスイッチの実装第4章 プリエンプティブスケジューラ第5章 対話型シェル第6章 メモリ保護第7章 LEDマトリクス可視化第8章 簡易インタプリタ第9章 統合とロボット制御第10章 FreeRTOSで同じことをやってみる第11章 TinyPython — マイコンで動くPythonを作る第12章 ハードウェア制御の深層 — PWM生成とA/D変換第13章 四脚ロボットを歩かせる — Physical AIへの一歩第3部 アドバンス編 — 教科書OSへの拡張1章 ロックと同期 — 食事する哲学者を解く2章 ユーザー／カーネルモードとSVC — 自分のOSにシステムコールを生やす3章 ヒープ自作 — malloc / free を書く4章 最小ファイルシステム — Flash上にLittleFSを載せる付録 VS Codeでデバッガを使うA01 用意するものA02 手順A03 止まったときに何が見えるかA04 章ごとの使いどころA05 つまづいたときはA06 まとめ 続きを読む
| 出版社 | マイナビ出版 |
| 発売日 | 2026/9/18 |
| 言語 | 日本語 |
| 本の長さ | 368ページ |
| ISBN-10 | 4839991871 |
| ISBN-13 | 978-4839991876 |
| 商品の重量 | 660 g |
| 寸法 | 1.9 x 18.2 x 23.4 cm |
DESCRIPTION DU PRODUIT
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